Selbstfahrendes, autonomes Ladefahrzeug
Die Firma ManuRob hat auf der EuroTier den autonomen Lader Loadix vorgestellt. Das vollelektrische Fahrzeug hat einen Ladearm, der bis zu 4,10 m hochreicht und bis zu 2 t hebt. Eine Besonderheit ist die Kinematik, die die Schwinge nicht nur anhebt, sondern auch nach vorne führt, um die Überladeweite zu erhöhen.
Das Fahrzeug ist mit Lithium-Ionen-Akkus ausgestattet, und zum Lieferumfang gehört eine eigene Ladestation. Die Bereifung besteht aus profiliertem Vollgummi. Diese Lösung bietet Standsicherheit, sie erleichtert aber auch den serienmäßig autonomen Werkzeugwechsel, zwischen beispielsweise einer herkömmlichen und einer Greifschaufel — der autonome Werkzeugwechsel ist auch in der Lage, Hydraulikleitungen zu koppeln.
Für maximale Wendigkeit ist der Loadix mit einer Vierradlenkung ausgestattet. Die Ortung und Navigation von Loadix erfolgt über ein RTK-GPS, ein INS (Inertial Navigation System), Odometer und ein Lidar, mit um die Umgebung wahrnehmen zu können. So soll er sich kollisionsfrei in seiner Arbeitsumgebung bewegen, auch innerhalb von landwirtschaftlichen Gebäuden. Der Loadix fährt im zuvor festgelegten Arbeitsbereich bis zu 12 km/h schnell.
manurob.com
